Wenige Kilometer von Asunción entfernt liegt der Internationale Flughafen Aeropuerto Internacional Silvio Pettirossi. Dort können Sie bei Ihrer Ankunft den Leihwagen übernehmen. Die Avenida Costanera verläuft ringförmig um die Hauptstadt Paraguays und ermöglicht den Zugang zum Stadtzentrum. Über die mautpflichtigen Fernstraßen erreichen Sie mit dem PKW auch sämtliche übrigen Landesteile. Beispielsweise gelangen Sie über die Ruta 2 von Asunción über Ciudad del Este bis nach Brasilien. Die Ruta 1 führt Sie nach Encarnación und die Ruta 3 nach Yby Yaú. Die Fernstraßen sind asphaltiert, werden aber nicht gut gewartet. Nach Regenfällen kann es zu Überflutungen kommen, welche die Befahrbarkeit einschränken.
Das Stadtzentrum von Asunción wurde im 19. Jahrhundert auf Geheiß des Diktators Francia abgerissen. Die neu errichtete Innenstadt wurde schachbrettartig angelegt, weshalb Sie sich dort problemlos werden orientieren können. Die innerstädtische Hauptstraße ist die Calle Palme. Dort befinden sich nicht nur Geschäfte, Cafés und Restaurants, sondern auch einige historische Gebäude. Am Wochenende wird sie zur Flaniermeile der Einheimischen. Während der Rush Hour bricht in Asunción allerdings nicht selten ein Verkehrschaos aus. Wenn Sie es vermeiden können, sollten Sie dann nicht mit dem Mietauto ins Zentrum fahren. Im Stadtteil Itá Enramada können Sie auch eine der Personen- und Autofähren nehmen, die Sie über den Rio Paraguay auf die argentinische Seite des Flusses bringen.